Hallo zusammen,
bisweilen wurde hier schon über den Einsatz von Modellbau-Servos für Weichenantriebe geschrieben. Es gibt ja auch entsprechende Schaltungen auf dem Markt.
Was wohl noch gewünscht wird, ist die Möglichkeit, mit den Servos beliebige Positionen anzufahren. Vielleicht auch in einem automatischen Ablauf wiederholbar ?
Ich habe mich mal drangesetzt und ein wenig gebastelt. Wie einige Leser vielleicht wissen, habe ich das infracar-system entwickelt. Dies diente mir als Grundlage. Ein Empfangs-IC wurde so programmiert, das es die Vorgabe für die Motorsteuerung in eine Servoposition unsetzt. Der Weg zur neuen Position wird langsam zurückgelegt. Die Steuerung erfolgte mit meinem Steuerungsprogramm (infracar-PC - freeware). Zur praktischen Erprobung entstand ein einfacher Roboterarm, der von 3 Servos angetrieben wird (Foto). Die Bedienung erfolgte über 3 Bedienfenster mit dem Motorsteller. Wenn man den Recorder-Modus benutzt, wird jeder Befehl an die Servos aufgezeichnet und kann dann auch wiedergegeben werden. Damit entsteht ein automatischer Ablauf.
Es ist klar, dass die Genauigkeit stark von den verwendeten Servos und der Mechanik abhängt. Mein Modell hat daran keinen besonders hohen Anspruch - es sollte ja auch nur zur Demonstration dienen.
Prinzipiell kann man so etwas natürlich auch mit WinDigiPet steuern. Es gibt ja die entsprechenden Bedienfenster. Über die Automatisierungsmöglichkeiten des Programms bin ich nicht orientiert, da ich es nicht nutze.
Es gibt natürlich weitere vielfältige Anwendungen für Modellbauservos mit Mehrfachpositionen. Z.B. eine Mehrfachweiche für das car-System etc. Hier ist auch eine Schaltung denkbar, die auf Tastendruck verschiedene vorgewählte Positionen (z.B. per Poti einstellbar) anfährt - ganz ohne PC (oder über Kontakte an eine bestehende Anlage angebunden).
Vielleicht regt dieser Beitrag ja einige Modellbauer zu eigenen Aktivitäten auf dem Sektor an oder professionelle Hersteller greifen die Idee auf - oder haben das schon im Programm...
