Der 5213 hat zwar einen Umschalter aber um eine Wechselschaltung aufzubauen benötigt man doch 2 Umschalter. Wie hast Du das ohne Adapter für mot. Antriebe geschalten ?
mit dem 5211 lässt sich der Antrieb nur in eine Richtung ( ohne Kabel umstecken ) schalten, weil der Antrieb einmal einen postiven und dann wieder einen negativen Impuls zum drehen des Motors rechts bzw. links herum benötigt.