Bonsoir, je crée un itinéraire en prenant soin de tout respecter et au moment de l'exécution j'ai le message en rouge conditions de positionnement non remplies: K 22 = 1 (K22 contact d'arrivée)Je peux faire partir le train mais avec "positionner et démarrer". pas avec "positionner et démarrer comme trajet" Ou est le problème .? d'un autre côté la machine part souvent dans le sens opposé sans préavis ... Merci pour votre aide et bon dimanche.
