Bonjour,
La machine ne part pas mais est représentée à l’arrivée? Correct?
Si le contact 3 est vu occupé avant de démarrer l’itinéraire.
En fait des que celui-ci s’active comme le contact 3 est déjà vu comme occupé, l’itinéraire est considéré comme étant complété le contact 3 étant la condition de libération et la machine n’a même pas démarré.
La solution que j’ai appliqué consiste:
- à ne pas utiliser le contact 3 pour la libération (déjà occupé).
- définir l’arrêt à partir du contact 2 libéré (sachant que dans l’itinéraire celui-ci doit avoir été vu occupé avant de valider qu’il est libre), avec un arrêt en distance ou temps par profil du type : contact 2 libre , arrêt après 50 cm.
Eric
