Hallo Guido
Du brauchst noch einen Zähler für die Soll-Stellung der DS.
Das kann man mit der FS machen.
Siehe Bild.
Angenommen die DS steht bei RMK 82 und die FS verlangt RMK 86.
Dann muss man die Aktionen so lange wiederholen bis Soll-RMK = Ist-RMK
Die Aktionen löst man mit STW aus.
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Beispiel:
Du brauchst nur eine Aktion zu programmieren ,die genau so lang ist wie die Zeit, die der Motor braucht,
um von RMK 81 zu RMK 82 zu fahren.
Diese Aktion muss dann mehrmals aufrufen werden.
Die Zeit ist wichtig und nicht die RMK.s.