Hallo Torsten,
warum soll das denn unbedingt ohne eine Fahrstraße passieren? All das, was du geschrieben hast (Fahren zum Kieswerk, anhalten, warten, weiterfahren, warten, weiterfahren...) kann in einer einzigen Fahrstraße gemacht werden und zwar mit einem Profil. Debei kann auch eine Abhänigkeit zu einem virtuellem Schalter eingebaut werden.