Op de draaibrug krijgt hij wel stroom want de lichten branden en als hij erop rijdt, dan rijdt hij gewoon verder, alleen hij ontvangt het stopbevel niet en rijdt dus door.Als ik hem erop zet dan reageert hij niet op richtingswissel of lichten aan/uit opdrachten.
Hallo Luc,Oké.Controleer dan ook de stappen.Of die 28 of 128 c.q. 127 e.d.